AZatwarnicka | QNX II INF studia zaoczne dla inżynierów

Systemy czasu rzeczywistego (QNX)

III rok informatyki studia MUZ

rok akademicki 2006/2007 semestr zimowy

Zasady zaliczania programów, oceniania oraz inne pomocne informacje:

1. Co będziecie Państwo robić w semestrze ?
Zadanie, które będziecie Państwo realizować w semestrze:

Numer zadania	Odnośnik	Wykonanie
Zadanie 1	treść zadania	W grupach 2-u osobowych.
Zadanie 2	treść zadania	W grupach 4-ro osobowych.
Zadanie 3	treść zadania	W grupach 4-ro osobowych.

Zadania wykonujecie Państwo przez cały semestr. Z kolejnych etapów rozliczacie się Państwo w terminach podanych na zajęciach.
Oto plan, wg. którego będziecie Państwo realizować zadania:

1	Zajęcia organizacyjne.	Zajęcia 1.
2	Badanie efektywności przesyłania komunikatów między węzłami.	Zajęcia 2.
3	Badanie efektywności odczytu plików między węzłami.	Zajęcia 3.
4	Badanie algorytmów agregacji na kilku węzłach.	Zajęcia 4,5.
5	Badanie organizacji przesyłu danych między kilku węzłami.	Zajęcia 6,7.
6	Zaliczenie.	Zajęcia 8.

2. Szczegółowe wytyczne

W swoich programach nie możecie Państwo używać funcji spawn().

3. Forma zaliczenia

Zaliczenie poszczególnych zadań polega na:

zaprezentowaniu efektów działania napisanych programów,
zestawieniu wyników pomiarów w tabeli i przedstawieniu ich w postaci graficznej,
przedstawieniu stosownego sprawozdania.

4. Literatura

Książki:

Silberschatz A., Galvin P.B.: "Podstawy systemów operacyjnych", WNT, Warszawa 2000.
Lister A.M., Eager R.D.: "Wprowadzenie do systemów operacyjnych".
Coulouris G., Dollimore J., Kindberg T.: "Systemy rozproszone - podstawy i projektowanie", WNT, WArszawa 1998.
Tannenbaum A.S.: "Rozproszone systemy operacyjne", PWN, Warszawa 1997.
Sacha K.: "Systemy czasu rzeczywistego", Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999.
Sacha K.: "Projektowanie oprogramowania systemów sterujących", Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1999.

Materiały dotyczące programowania w QNX-ie:

Przywiązanie komputerów (węzłów) do sieci QNET:
mount -T io-net npm-qnet.so
Przykładowy program z funkcjami do pomiaru czasu | pobierz |
Fragmenty kodu przydatne do programowania komunikacji za pomocę kolejki komunikatów na jednym węźle | pobierz | Nowe!
Przykładowe programy przedstawiające komunikację za pomocą komunikatów na różnych węzłach | master.c | i | slave.c | oraz | dodatek.c |
(który powinien nazywać się 'nagłówek'....).
Programy przykładowe obsługujące pliki dostępne są | tutaj |

Dzięki uprzejmości p. mgr inż. M. Dzierżanowskiego:
Omówienie sposobów debugowania - dokument dostępny | tutaj |
Omówienie timerów - dokument dostępny | tutaj |
Omówienie komunikatów w systemie QNX - dokument (świetny!) dostępny | tutaj |
Tworzenie kanałów etc. - dokument dostępny | tutaj |
Obsługa sygnałów - dokument dostępny | tutaj |

Materiały z mechanizmów komunikacji międzyprocesowej (bardziej na Linux'a niż QNX-a)

Materiały pomocnicze do zajęć, plik zip; wielkość: ok.205kB | pobierz ZIP |
Zawiera: opisy działania oraz przykładowe programiki przedstawiające działanie większości z podstawowych mechanizmów systemowych (m.in. procesy, wątki, pamięć wspólną, semafory, potoki, kolejki komunikatów, gniazda - chociaż te ostatnie akurat się Państwu nie przydadzą). Przyda się osobom, które nie czują się zbyt dobrze w programowaniu w C pod Linux'a.
UWAGA! Plik z funkcjami dot. semaforów zawiera celowo umieszczone błędy - literówki!
Po co? Abyście przynajmniej raz dokładnie go przeczytali...
Przykłady, plik zip; wielkość: ok.138kB | pobierz ZIP |
Przykłady p. Trofimowicza; wielkość ok. 9kB | pobierz ZIP |
(grafika ncurses, sygnały, semafory, pamięć wspólna, wątki, kolejki komunikatów, gniazda - czyli wszystko, co Państwo będziecie potrzebować - a nawet więcej)
W tym pliki źródłowe z programem rysującym schemat skrzyżowania: | g1.c | oraz | g2.c |.

ncurses

Biblioteka ncurses (tar spakowany zip-em, trzeba będzie rozpakować :), wielkość ok. 2MB ) |pobierz TAR ZIP|
Biblioteka przyda się do 'rysowania' na ekranie w trybie tekstowym.
Opis do biblioteki (po polsku! ale na okienkach...) http://www.linuxpl.org/LPG/node125.html
Przydatne proste wprowadzenie do ncurses http://www.antylameriada.net/index.php?s=pcurses
Przydatny link do FAQ o ncurses http://www.invisible-island.net/ncurses/ncurses.faq.html
Przykładowy program: dwie windy w budynku, autor: p.P.Thiel (udostępnione za zgodą autora) | pobierz źródła |

(opracowanie: A.Zatwarnicka)

prof. J. Sadecki